Елена Евгеньевна Баскакова родилась 28 июля 1948 года в Ленинграде. По окончании восьмилетней школы училась в 190-ой школе, где кроме общеобразовательных дисциплин были уроки живописи, рисунка и композиции. Одновременно посещала Детцкую художественную школу на Фонтанке 18, где впервые познакомилась с печатными формами графики. После окончания школы была вольнослушателем мастерской станковой графики в институте им. И. Е. Репина.
С 1970 по 1976 годы - студентка факультета графики на отделении книжной графики.
С 1976 года - многолетнее сотрудничество с издательством «Просвещение», иллюстрирование учебной и художественной литературы для народов Сибири и Дальнего Востока. Тогда же работа с издательствами «Советский писатель», «Художественная литература», «Детгиз», с журналом «Нева».
С 1991 года - член Союза Художников России.
С 1985 по 1994 выполнила ряд акварелей и офортов по заказу Художественного фонда.
С 1995 года - участие в организации и работе офортной студии, которая объединила небольшой коллектив художников, увлеченных техникой офорта.
Оформление и иллюстрирование книг для издательств: «Северо-Запад», «Азбука», «Золотой век», «Драфа» , «Терра», «Янтарный сказ».
С 2014 года в издательстве «Историческая иллюстрация» выходит серия книг под общим названием «Морская слава России», работа над которой идет и сегодня.
Участие во многих выставках графики, в том числе во всех общих выставках офортной студии "Art-craft".